哈爾濱工程大學(xué)為智能船舶安上“明眸”

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 曹曦 通訊員 霍萍）近日，一款由哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院科研團隊研發(fā)的國內(nèi)首套可以360°無死角觀看、監(jiān)測海面及海洋環(huán)境的船舶之“眼”驚艷亮相，順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務(wù)，不但在白天能看得遠、看得準，夜晚或大霧等極端海況下，同樣慧眼如炬、表現(xiàn)出眾，可以全天候?qū)Ｉ夏繕诉M行遠距離實時識別與監(jiān)測。

這一船舶“慧眼”是由智能學(xué)院團隊歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)所研制的高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)?！熬劢篃o人化、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)的關(guān)鍵難題，解決了環(huán)境感知、目標探測等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題。”項目負責人、哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院院長蔡成濤教授介紹，針對全景拼接技術(shù)對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，通過多鏡頭協(xié)同的高分辨率實時拼接技術(shù)，項目創(chuàng)新地采用國產(chǎn)海思芯片和定制化多鏡頭排布方案，通過特定的環(huán)形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協(xié)同工作，打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知和高分辨率細節(jié)平衡、全天候適應(yīng)能力、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下小目標探測識別等方面的瓶頸。融合可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)，增強復(fù)雜環(huán)境下的目標感知能力，有效提升了低光照下的全景圖像采集質(zhì)量，采用輕量化小目標檢測與全景圖像動態(tài)捕捉技術(shù)，兼顧嵌入式設(shè)備的低功耗與高精度需求，成功實現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協(xié)同感知以及全景圖像智能感知，為智能化無人設(shè)備應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支撐。

“目前團隊研發(fā)的這套最新的全景視覺系統(tǒng)，硬件上采用最新的國產(chǎn)紅外成像機芯和國產(chǎn)微處理器，并且提升了軟件的算法和算力，具有更遠更穩(wěn)定的熱成像能力，在低能見度、遠距離條件下，看得更準了?！表椖砍蓡T、智能學(xué)院教師曾薄文說。

該研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺識別中表現(xiàn)出眾，成功預(yù)判并預(yù)警了數(shù)次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的船舶碰撞，已成功應(yīng)用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。