哈爾濱工程大學：包攬第三屆世界大學生水下機器人大賽冠亞軍

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 曹曦）7月4日，由哈爾濱工程大學、中國造船工程學會、俄羅斯馬林內(nèi)特行業(yè)協(xié)會、俄羅斯機器人發(fā)展中心等聯(lián)合舉辦的第三屆世界大學生水下機器人大賽在俄羅斯符拉迪沃斯托克（海參崴）落下帷幕。此次大賽共有來自中俄等國的54支代表隊參賽，經(jīng)過激烈角逐，哈爾濱工程大學E唯團隊的星云和星魂分別奪得自主式水下機器人（AUV）賽道冠軍、亞軍。

哈爾濱工程大學校長助理趙玉新表示，世界大學生水下機器人大賽，是中俄雙方共同舉辦、面向全球高校學生的水下智能裝備領域賽事活動，已成為促進中俄人文科技交流的重要活動載體。通過大賽以及相關(guān)交流活動，進一步激發(fā)中外青年學子的創(chuàng)新熱情，促進各國在海洋智能裝備領域交流互鑒，進一步打造水下智能裝備高端賽事品牌，深化中俄青年科技人文交流。

本次自主式水下機器人（AUV）賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實場景。機器人下水后，不需要人的操作便可以自行決策獨立完成電纜傳感器巡檢、識別數(shù)字、返倉等任務。比賽現(xiàn)場，由哈爾濱工程大學E唯團隊研發(fā)的AUV（自主式水下機器人）星云以現(xiàn)場90分的絕對優(yōu)勢奪魁。它也是大賽中唯一一支能完成巡檢任務的代表隊?！?60度旋轉(zhuǎn)我們分了三步，第一步旋轉(zhuǎn)170度進行定位校正，再旋轉(zhuǎn)170度再進行一次定位校正，最后完成剩下的20度旋轉(zhuǎn)?！睘榭朔聶M流影響，星云團隊針對360度旋轉(zhuǎn)做出了特殊設計，拿到了滿分成績。

E唯派出的另一支代表隊同樣表現(xiàn)出色，星魂機器人在比賽現(xiàn)場拿到了75分的成績，兩支隊伍在冠亞軍領獎臺上成功會師。此次E唯共派出6人出征AUV，分別是來自哈工程信通學院的沈一祺、王家寶、李辰驥、夏力揚，來自未來學院曾思哲、來自特軟學院費騰，6人全部為本科生，指導教師為李海波、劉文智。隊長王家寶介紹，此次比賽為連續(xù)性任務、難度更高、時間更短，對于水下定位、識別要求更加精準，行進方面要求更加穩(wěn)定，這對于AUV的定位自穩(wěn)能力、大腦復雜運算能力提出了更高要求。